Braço Robótico

05-01-2017

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Descrição

O objectivo principal do projecto do braço robótico era ganhar conhecimentos na utilização do Bitalino, uma suite electrónica com vários sensores biométricos que permitem a percepção dos movimentos através de sinais biométricos do corpo humano. Com o conhecimento adquirido neste projecto, será possível realizar projectos mais ambiciosos que envolvam este tipo de interfaces humanas.

Funcionamento

Adquiriu-se e reparou-se um braço robótico já fabricado. De seguida, procedeu-se à investigação dos desafios de controlo apresentados pelo robô, nomeadamente que sinais eléctricos seriam necessários para controlar cada um dos graus de liberdade do braço. Finalmente, integrou-se o braço robótico com o Bitalino de forma a que fosse possível controlar os diversos graus de liberdade através de movimentos do braço humano.

Estado Actual

Este projecto encontra-se concluído. Será possível vê-lo em funcionamento nas bancas da JUNITEC!